Princip činnosti stroje EPS

Základní principEPS strojspočívá v tom, že snímač točivého momentu je spojen s hřídelí řízení (pastorkovým hřídelem). Když se hřídel řízení otáčí, snímač točivého momentu začne pracovat a převádí relativní úhlové posunutí vstupního hřídele a výstupního hřídele působením torzní tyče na elektrický signál do ECU. ECU určuje směr otáčení a posilovací proud motoru podle signálů snímače rychlosti vozidla a snímače točivého momentu, aby bylo možné v reálném čase ovládat posilovač řízení. Proto může snadno poskytovat různé posilovací účinky motoru, když je rychlost vozidla různá, aby bylo zajištěno, že vozidlo je lehké a flexibilní při řízení nízkou rychlostí a stabilní a spolehlivé při řízení vysokou rychlostí.

Systém elektrického posilovače řízeníje vyvinut na základě tradičního mechanického systému řízení. Využívá sílu generovanou motorem, aby pomohla řidiči s ovládáním řízení. Systém se skládá hlavně ze tří částí: zařízení pro snímání signálu (včetně snímače točivého momentu, snímače úhlu a snímače rychlosti vozidla), mechanismu posilovače řízení (motor, spojka a převodový mechanismus zpomalení) a elektronické ovládací zařízení. Motor funguje pouze v případě potřeby napájení. Když řidič ovládá volant, snímač úhlu točivého momentu generuje odpovídající napěťový signál podle vstupního točivého momentu a úhlu natočení volantu. Snímač rychlosti vozidla detekuje signál rychlosti vozidla a řídicí jednotka dává pokyny k řízení provozu motoru podle signálů napětí a rychlosti vozidla, aby se vytvořila požadovaná síla řízení.